תורת פער-ידע היא שיטת קבלת החלטות ותכנון אסטרטגי בעזרת מודלים בתנאי אי-וודאות חמורה. פער-ידע הוא ההבדל בין מה שידוע לבין מה שצריכים לדעת על מנת לקבל החלטה מקיפה ואמינה. פערי-ידע קיימים בכל תחום של עשייה, והם מוקטנים או נעלמים רק במקרים כגון: התרחשות בלתי צפויה, גילוי עובדות חדשות, או שיפור במידע ובתובנה. אנו יודעים מעט מאד מראש על מהותו של פער-ידע מסוים. למשל, לא נדע מראש איזה אירוע חריג יעכב סיום של משימה, או מהם התכונות המכניות של חומר חדש. זאת ועוד, לא נוכל לדעת מה שעדיין לא התרחש, למשל מה יהיו החדשות של מחר או ההמצאות הטכנולוגיות והתאוריות המדעיות העתידיות. אי-ידיעת דברים כאלה מהווה פער-ידע. פער-ידע אינו מאופיין בהתפלגות הסתברותית.
תורת פער-ידע יושמה לשטחים רבים כולל ניתוח הנדסי, תכן הנדסי, שימור ביולוגי, כלכלה, ניהול פרוייקטים, רפואה, ביטחון לאומי ועוד.
