דברו איתנו
ביו-רובוטיקה וביו-מכניקה של תנועה

ביו-רובוטיקה וביו-מכניקה של תנועה

ביו-רובוטיקה הוא תחום שמשלב רובוטיקה וביו-מכניקה בשלושה היבטים:

  1. פיתוח של רובוטים בהשראה ביולוגית, כולל פיתוח ובקרה של רובוטים מקביליים, רובוטים רגליים, רובוטים שוחים ורובוטים מטפסים, ובקרת אימפדנס לזרועות רובוטיות.
  2. ניתוח תנועה של בני אדם ובעלי חיים בכלים שפותחו לרובוטיקה, כולל ניתוח הליכה לפיתוח נעלי הליכה ופרוטזות.
  3. פיתוח של מערכות לשיקום תנועה, כולל תותבים (פרוטזות) והתקנים "לבישים" (wearable robots, exo-skeleto).
  • מתוך רשימה א' (קורסים חישוביים):
    • 035039 עיבוד אותות (II & III)
  • מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה):
    • 035001 מבוא לרובוטיקה (I & II & III)
    • 035188 תורת הבקרה (III & I)
    • 036005 דינמיקה אנליטית (I & II)
    • 036049 רשתות עצביות לבקרה ודיאגנוסטיקה (קדם 035188 או 035039 I & II)
  • מתוך רשימה ג' (קורסים יישומיים ושילוביים):
    • 034401 מעבדה מתקדמת ברובוטיקה )קדם 035188 + 035001 I & II & III)
    • 034406 מעבדה מתקדמת לבקרה ואוטומציה (קדם 035188)
    • 035026 מבוא יצירתי להנדסת מכונות
    • 035048 תכן משולב אנליזה III & I)
  • מתוך רשימה ד' (קורסים מדעיים):
    • 134058 ביולוגיה 1
  • מתוך רשימה ה' (בחירה פקולטית):
    • 035010 קינמטיקה של מכניזמים
    • 035033 מבוא למערכות משולבות חיישנים
    • 036026 קינמטיקה דינמיקה ובקרה של רובוטים (קדם 035188 + 035001)
    • 036072 קינמטיקה בביומכניקה ורובוטיקה (קדם 035001 או 035010)
    • 038785 נושאים מתקדמים ברובוטיקה (קדם 036026)
    • 036087 דינמיקה היברידית במערכות מכניות
    • 036090 חישה מכנית על ידי תאים ביולוגיים
    • 036092 בקרת תנועה ביולוגית
    • 334274 אנטומיה מיקרוסקופית ומקרוסקופית
    • 336537 ביופיסיקה ונוירופיסיולוגיה (קדם 124510, 12441)
    • 336520 שתלים אורתופדיים ותחליפי רקמה
    • 336506 ביומכניקה שיקומית
לשתף עם חברים
נתיבים אחרים
תחום הבקרה עוסק בהכוונת מערכות להתנהגות רצויה. מערכות מבוקרות יכולות
כיום ברור שההבנה של אופן פעולת מערכות ביולוגיות דורש שילוב
ביו-רובוטיקה הוא תחום שמשלב רובוטיקה וביו-מכניקה בשלושה היבטים: פיתוח של
מכניקת חומרים דנה בקשרים שבין תהליכי הייצור של חומרים, תכונותיהם
נתיב המשלב לימודי הנדסת שריפה, זרימה, תרמודינמיקה ומעבר חום הוא
נתיב תכן וייצור מיועד לסטודנטים המעוניינים לעבוד בפיתוח של מערכות
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035003 מערכות תיב"מ 1
הים מהווה סביבה מיוחדת ומאתגרת לתכן של מתקנים שיתפקדו וישרדו
מערכות דינמיות מהוות בסיס למערכות והתקנים שמצבם ופעולתם משתנים כפונקציה
ההתמחות בהנדסת אופטיקה משלבת בין הבנה פיסיקלית-אופטית, הבנה בתכן של
מכניקה של מבנים היא אחד התחומים החשובים בהנדסת מכונות, ועליו
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035035 תורת הזרימה 2
רובוטיקה הינו תחום צומח ומתפתח של מערכות אוטונומיות בעלות יכולת
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035035 תורת הזרימה 2
מעוניינים.ות ללמוד את מקצוע העתיד?
הפקולטה להנדסת מכונות, קרית הטכניון, חיפה

"*" אינדוקטור שדות חובה

שדה זה מיועד למטרות אימות ויש להשאיר אותו ללא שינוי.