דברו איתנו
רובוטיקה

רובוטיקה

רובוטיקה הינו תחום צומח ומתפתח של מערכות אוטונומיות בעלות יכולת תנועה, הנעה, חישה ומדידה, וביצוע החלטות בסביבה משתנה על סמך איסוף מידע בזמן אמת. התחום דורש אינטגרציה של נושאים במכניקה, קינמטיקה של מנגנונים מורכבים, דינמיקה של תנועת גופים קשיחים, מכטרוניקה, שיטות הנעה וחיישנים, בקרה, ותכנון תנועה אלגוריתמי. יישומים אפשריים לרובוטיקה נמצאים במערכות ייצור אוטומטיות מתקדמות, רובוטים ניידים רגליים, מרובי מפרקים, או רכבים אוטונומיים, ננו-מיקרו-שחיינים רובוטיים זעירים, רובוטיקה רפואית ושיקומית (ראו גם נתיב ביו-רובוטיקה) ועוד. ישנה דרישה לאנשי רובוטיקה בעלי הבנה באינטגרציה מכנית בתעשיות הביטחוניות, בתעשיות ייצור ואוטומציה, ובחברות הזנק מסוגים שונים.

  • מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה):
    • 035001 מבוא לרובוטיקה
    • 035188 תורת הבקרה
  • מתוך רשימה ג' (קורסים יישומיים ושילוביים):
    • 034401 מעבדה מתקדמת ברובוטיקה (קדם 035188 + 035001)
  • מתוך רשימה ה' (בחירה פקולטית):
    • 035033 מבוא למערכות משולבות חיישנים
    • 036026 קינמטיקה דינמיקה ובקרה של רובוטים (קדם 035188 + 035001)
    • 036087 דינמיקה היברידית במערכות מכניות
    • 035010 קינמטיקה של מכניזמים
    • 036044 תכנון תנועה וניווט רובוטים (קדם 035001)
    • 036072 קינמטיקה בביומכניקה ורובוטיקה (קדם 035001 או 035010)
    • 038785 נושאים מתקדמים ברובוטיקה (קדם 036026)
לשתף עם חברים
נתיבים אחרים
תחום הבקרה עוסק בהכוונת מערכות להתנהגות רצויה. מערכות מבוקרות יכולות
כיום ברור שההבנה של אופן פעולת מערכות ביולוגיות דורש שילוב
ביו-רובוטיקה הוא תחום שמשלב רובוטיקה וביו-מכניקה בשלושה היבטים: פיתוח של
מכניקת חומרים דנה בקשרים שבין תהליכי הייצור של חומרים, תכונותיהם
נתיב המשלב לימודי הנדסת שריפה, זרימה, תרמודינמיקה ומעבר חום הוא
נתיב תכן וייצור מיועד לסטודנטים המעוניינים לעבוד בפיתוח של מערכות
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035003 מערכות תיב"מ 1
הים מהווה סביבה מיוחדת ומאתגרת לתכן של מתקנים שיתפקדו וישרדו
מערכות דינמיות מהוות בסיס למערכות והתקנים שמצבם ופעולתם משתנים כפונקציה
ההתמחות בהנדסת אופטיקה משלבת בין הבנה פיסיקלית-אופטית, הבנה בתכן של
מכניקה של מבנים היא אחד התחומים החשובים בהנדסת מכונות, ועליו
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035035 תורת הזרימה 2
רובוטיקה הינו תחום צומח ומתפתח של מערכות אוטונומיות בעלות יכולת
מתוך רשימה ב' (קורסים בנושאי ליבה): 035035 תורת הזרימה 2
מעוניינים.ות ללמוד את מקצוע העתיד?
הפקולטה להנדסת מכונות, קרית הטכניון, חיפה

"*" אינדוקטור שדות חובה

שדה זה מיועד למטרות אימות ויש להשאיר אותו ללא שינוי.