אנחנו חוקרים ממשקים ביומכניים בין גוף האדם לאביזרים רפואיים כגון פרוטזות. מטרתנו העיקרית הינה לפתח אביזרים ומכשירים רפואיים המותאמים אישית בצורה אופטימלית לכל מטופל. כדי להשיג זאת, אנו מפתחים ומיישמים שיטות חדשות למדידה והדמיה, אלגוריתמים נומריים, ושיטות ניסוי...
המעבדה חוקרת עקרונות ומנגנונים שמשלבים משובי חישה בתכנון ובקרת תנועה במערכות ביולוגיות תוך שימוש בכלים ומודלים של שיערוך ובקרה הנדסיים, ופיתוח של ממשקי מוח-מכונה ורובוטים המבוססים על עקרונות אילו. חמשת תחומי שמחקר העיקריים כוללים: ממשקי מוח-מכונה (Brain-Machine Interfaces) ניתוח אותות...
המעבדה לניווט רובוטים מקיימת שתי תכניות מחקר רב-שנתיות בתחום תנועת רובוטים אוטונומיים. המעבדה כוללת כ- 6 סטודנטים למגיסטר ודוקטוראט העוסקים בשתי תכניות המחקר. מקורות המימון העיקריים עד כה הינם: הקרן הישראלית למדע (ISF), קרן מפא”ת, תכנית החלל של משרד המדע,...
בניית מהפכה ברפואה לא לעתים קרובות טכנולוגיה, מדע בסיסי והשראה מתקבצים ביחד ויוצרים פרדיגמה רפואית חדשה- חשיבה חדשה שתשנה את דרך עבודתם של הרופאים. רובוטיקה רפואית היא ענף כזה והמעבדה לרובוטיקה ע”ש ד.דן ובטי קאהן, בראשותו של פרופ’ משה שהם,...
המעבדה למערכות ייצור עוסקת במחקר בשיטות ייצור ואפיון של מבנים ננו-מטריים. המחקרים בהם עוסקת כיום המעבדה הם: אלקטרוספיננינג של מבנים ננו-מטריים פונקציונאליים, חקירת התכונות התרמו-מכניות של מבנים ננו-מטריים, פיתוח של רשתות קפילאריות,...
תורת פער-ידע היא שיטת קבלת החלטות ותכנון אסטרטגי בעזרת מודלים בתנאי אי-וודאות חמורה. פער-ידע הוא ההבדל בין מה שידוע לבין מה שצריכים לדעת על מנת לקבל החלטה מקיפה ואמינה. פערי-ידע קיימים בכל תחום של עשייה, והם מוקטנים או נעלמים רק...
פעילויות המעבדה לתיב”ם וחיי מוצר מתמקדת בהוראה ובמחקר בתחום תכן ממוחשב. פעילויות ההוראה כוללות קורסים בעקרונות ושיטות של מערכות תיב”ם, שיטות תכן מתקדמות וגיאומטריה חישובית. כמו כן, פרויקטי גמר שנתיים בתחומי CAD,CAM ויישומים תעשייתיים. חלק מהפרויקטים הינם בשיתוף עם התעשייה....
המעבדה עוסקת בדינמיקה ובקרה לא ליניארית של תנועה וניידות, עם יישומים למערכות ביולוגיות וביו-רפואיות, בשלושה כיווני מחקר עיקריים: דינמיקה ובקרה של שחיינים זעירים: התנועה של מיקרו-אורגניזמים, בקטריות ותאי זרע נשלטת ע”י הידרודינמיקה של מספרי ריינולדס נמוכים (זרימת סטוקס) שבה השפעת...
המעבדה לפיתוח טכנולוגיות מסייעות לבעלי מוגבלויות ולקשישים מטרתה לאפשר התנהלות עצמאית כניתן של אוכלוסיות אלו. למשל, להאריך את משך המגורים העצמאיים של קשישים בבתיהם, במקום בבתי אבות, על ידי פיתוח אמצעים שיאפשרו איכות חיים ובטיחות. פיתוח טכנולוגיות מסייעות מחייב מתן...
במעבדה לדינמיקה ומכטרוניקה נחקרות תופעות דינמיות במכניקה ובמערכות מכניות. המעבדה עוסקת בפעילות ניסויית ענפה ובעיקר בתחומים הבאים: תנודות: אפיון, מדידה, שימושים ומניעה. תנודות בתדר על שמע ושימושים להצפה אקוסטית דינמיקה של מערכות סובבות חילוץ מודל מתימטי של מערכות בניסוי עירור...
