המרכז למערכות ייצור ורובוטיקה ע”ש אולמן

ראש המרכז: פרופ’/ח ראובן כץ

לדף הבית של המרכז למערכות ייצור ורובוטיקה ע”ש אולמן

המרכז ממוקם בבניין דטרויט. משימותיו העיקריות של המרכז בתחום המחקר הן כדלקמן :

  • שיפור תהליכי ייצור.
  • שיפור תהליכים ושיטות תכן.
  • תכנון אוטומטי (process planning) של תהליכי ייצור.
  • אינטגרציה של תהליכי ייצור והרכבה אוטומטית.
  • מחקר בתחום המכטרוניקה, אינטגרציית מערכות ודיאגנוסטיקה.
  • דינמיקת תנודות ודינמיקה של מכונות סובבות.
  • עיבודים פלסטיים.
  • רובוטיקה וניווט רובוטים.
  • תהליכי מדידה, הנדסה לאחור וייצור מהיר של אבי טיפוס .(rapid prototyping)
  • מערכות תיב”ם.
  • ייצור והרכבה וירטואליים.
  • פיתוח ידיים רובוטיות ובקרה מוטורית.

חברי סגל אקדמי במרכז: זלמן פלמור, ענת פישר, משה שפיטלני,  יורם הלוי, שאול גוטמן, משה שהם, ראובן כץ, איל זוסמן,  יצחק בוכר, אילון רימון, לאוניד מירקין, מרים זקסנהויז, יזהר אור, אלון וולף

מעבדות:

  • אינטגרציה של חישה ופעולה

    המעבדה חוקרת עקרונות ומנגנונים שמשלבים משובי חישה בתכנון ובקרת תנועה במערכות ביולוגיות תוך שימוש בכלים ומודלים של שיערוך ובקרה הנדסיים,... קרא עוד

    לוגו המעבדה לאינטגרציה של חישה ופעולה
  • דינמיקה ומכטרוניקה

    במעבדה לדינמיקה ומכטרוניקה נחקרות תופעות דינמיות במכניקה ובמערכות מכניות. המעבדה עוסקת בפעילות ניסויית ענפה ובעיקר בתחומים הבאים: תנודות: אפיון, מדידה, שימושים ומניעה. תנודות בתדר על שמע ושימושים להצפה אקוסטית דינמיקה של מערכות סובבות חילוץ מודל מתימטי של מערכות בניסוי עירור... קרא עוד

  • המעבדה לביו דינמיקה ומכניקה של תנועה

    המעבדה עוסקת בדינמיקה ובקרה לא ליניארית של תנועה וניידות, עם יישומים למערכות ביולוגיות וביו-רפואיות, בשלושה כיווני מחקר עיקריים: דינמיקה ובקרה של שחיינים זעירים: התנועה של מיקרו-אורגניזמים, בקטריות ותאי זרע נשלטת ע”י הידרודינמיקה של מספרי ריינולדס נמוכים (זרימת סטוקס) שבה השפעת... קרא עוד

  • המעבדה למערכות ייצור

    המעבדה למערכות ייצור עוסקת במחקר בשיטות ייצור ואפיון של מבנים ננו-מטריים. המחקרים בהם עוסקת כיום המעבדה הם: אלקטרוספיננינג של מבנים ננו-מטריים פונקציונאליים, חקירת התכונות התרמו-מכניות של מבנים ננו-מטריים, פיתוח של רשתות קפילאריות,... קרא עוד

  • המעבדה לניווט רובוטים

    המעבדה לניווט רובוטים מקיימת שתי תכניות מחקר רב-שנתיות בתחום תנועת רובוטים אוטונומיים. המעבדה כוללת כ- 6 סטודנטים למגיסטר ודוקטוראט העוסקים בשתי תכניות המחקר. מקורות המימון העיקריים עד כה הינם: הקרן הישראלית למדע (ISF), קרן מפא”ת, תכנית החלל של משרד המדע,... קרא עוד

  • המעבדה לרובוטיקה רפואית ע”ש ד.דן & בטי קאהן

    בניית מהפכה ברפואה לא לעתים קרובות טכנולוגיה, מדע בסיסי והשראה מתקבצים ביחד ויוצרים פרדיגמה רפואית חדשה- חשיבה חדשה שתשנה את דרך עבודתם של הרופאים. רובוטיקה רפואית היא ענף כזה והמעבדה לרובוטיקה ע”ש ד.דן ובטי קאהן, בראשותו של פרופ’ משה שהם,... קרא עוד

  • המעבדה לתיב”ם וחיי המוצר

    פעילויות המעבדה לתיב”ם וחיי מוצר מתמקדת בהוראה ובמחקר בתחום תכן ממוחשב. פעילויות ההוראה כוללות קורסים בעקרונות ושיטות של מערכות תיב”ם, שיטות תכן מתקדמות וגיאומטריה חישובית. כמו כן, פרויקטי גמר שנתיים בתחומי CAD,CAM ויישומים תעשייתיים. חלק מהפרויקטים הינם בשיתוף עם התעשייה.... קרא עוד

  • פיתוח טכנולוגיות מסייעות לבעלי מוגבלויות

    המעבדה לפיתוח טכנולוגיות מסייעות לבעלי מוגבלויות ולקשישים מטרתה לאפשר התנהלות עצמאית כניתן של אוכלוסיות אלו. למשל, להאריך את משך המגורים העצמאיים של קשישים בבתיהם, במקום בבתי אבות, על ידי פיתוח אמצעים שיאפשרו איכות חיים ובטיחות. פיתוח טכנולוגיות מסייעות מחייב מתן... קרא עוד

  • תורת פער-ידע וישומיה

    תורת פער-ידע היא שיטת קבלת החלטות ותכנון אסטרטגי בעזרת מודלים בתנאי אי-וודאות חמורה. פער-ידע הוא ההבדל בין מה שידוע לבין מה שצריכים לדעת על מנת לקבל החלטה מקיפה ואמינה. פערי-ידע קיימים בכל תחום של עשייה, והם מוקטנים או נעלמים רק... קרא עוד