member-academic-staff-he

אילון רימון

אילון רימון
פרופסור חבר
טלפון:
+972-77-8873152
פקס:
+972-77-8875711
חדר: 205, DK

Education

  • 1986 - B.Sc., Computer Engineering, Faculty of EE, Technion - I.I.T.
  • 1987 - M.Sc., Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA
  • 1990 - Ph.D., Electrical Engineering, Yale University, New Haven, CT, USA

Research Interests

  • Robot vehicles: navigating an experimental mobile robot to a goal while avoiding collision with obstacles, while information is gathered on-line using sensors.
  • "Walking" robots: planning motion of articulated mechanisms like "snake" and "spider" robots through a sequence of stable equilibria.
  • Others: robot juggling, workpiece fixturing, assembly planning.

Guest Appointments

  • Post Doctorate Fellow, Computer Science, Stanford Univ. (1991)
  • Lecturer, U.C. Berkeley (1992)
  • Visiting Faculty, Caltech, ME Dept. (1993)

  • E. Rimon, "Construction of C-space roadmaps form local sensory data: What should the sensors look for?", Submitted to Algorithmica.
  • E. Rimon and J.W. Burdick, "Towards Planning with force Constraints -- I. On the 1st order mobility of bodies in contact", Journal of Mechanisms and Machine Theory, (1995).
  • E. Rimon and J.W. Burdick, "Towards planning with force constraints -- II. On the 2nd order mobility of bodies in contact", Journal of Mechanisms and Machine Theory, (1995).
  • E. Rimon and S.P. Boyd, "Efficient distance computation using best ellipsoid fit", Submitted to the IEEE Transactions On Pattern Analysis and Machine Intelligence.
  • E. Rimon and D.E. Koditchek, "Exact robot navigation using artificial potential functions", IEEE Transactions on Robotics and Automation, (1992).
  • E. Rimon and K.S. Narendra, "A new adaptive estimator for linear systems", A Technical correspondence Item for the IEEE Transactions on Automatic Control, (1992).
  • E. Rimon and D.E. Koditchek, "Robot navigation functions on manifolds with boundary", Transactions of the American Navigation Functions on Manifolds with Boundary, Journal of Advances in Applied Mathematics, (1990).

ניווט רכבים רובוטיים: כיצד לנווט רכב רובוטי נסויי אל מטרות שונות מבלי שהרכב יתנגש במכשולים, כך שהאינפורמציה על סביבת הרובוט נאספת בזמן-אמת בעזרת מדידות חיישנים.

רובוטים "הולכים": תכנון תנועה של מכניזמים בעלי מפרקים, כמו רובוטי "נחש" או "עכביש", דרך סדרה של מצבי שווי-משקל, בה הרובוט נאחז או חובק את סביבתו בצורה יציבה.

נושאים נוספים: הקפצת כדור ע"י זרוע רובוטית , קיבוע אוטומטי של חלקים לעיבוד, תכנון אוטומטי של פעולות הרכבה.